محاسبه محدوده های مجاز تغییرات پارامترهای دینامیکی یک سیستم پروازی برای حفظ پایداری

در طی چند دهه گذشته، موشک های هدایت شونده سریعتر از هرنوع سیستم جنگ افزاری تکامل یافته اند و برای ساخت آنها از پیشرفته ترین فناوری های روز استفاده می شود. با توجه به اهمیت موضوع، تئوری ها و ابزارهای متعددی از علم کنترل در این زمینه به کار گرفته شده اند. هدف از اجرای این پروژه تعیین محدوده مجاز برخی از پارامترهای آیرودینامیکی یک موشک، که در روابط دینامیکی حاکم بر موشک ظاهر می شوند، به روش فضای پارمتری است. به گونه ای که در شرایط پروازی پایداری موشک حفظ شود. تا کنون از روش فضای پارمتری، بررسی مقاوم بودن سیستم های کنترل موشک های هدایت شونده استفاده نشده است. در این پایان نامه، پایداری مقاوم موشک در مود حرکتی فراز بررسی شده است. با تعیین مدل مناسبی برای دینامیک حرکت در این مود، دامنه ی مجاز نامعینی پارامتر های سیستم به منظور حفظ پایداری موشک، محاسبه می شود. در ادامه با توجه به محدوده عملی تغییرات ضرایب آیرودینامیک وجرم یک سیستم نمونه، کنترل کننده ای مقاوم برای آن طراحی می شود. همچنین عملکرد سیستم در تعقیب یک ورودی بررسی شده است و محدوده مجاز تغییرات برای حفظ این عملکرد با استفاده از بهیینه سازی محاسبه شده است. در پایان، یک کنترل کننده برای بهبود عملکرد سیستم به منظور افزایش دامنه مجاز اغتشاشات پارامتری طراحی شده است. توانایی این روش، در تأمین پایداری و عملکرد مقاوم سیستم کنترل مود حرکتی فراز، نشان داده شده است.